伝統的なテニス練習では、「パートナーがいないためにラリーができない」「自分のスキルレベルに合ったドリルが見つからない」「練習の成果を客観的に把握できない」といった課題に直面する人は少なくありません。Aceii One は、これらの悩みを一気に解決する「AI テニス練習ロボット」で、単なる「ボールを打ち出す機械」ではなく、トレーニング、競技、コーチング、社交を一体化した「真の練習パートナー」として機能します。

開発チームは、ロボットや智能システムの R&D（研究開発）に 10 年以上の経験を持つエンジニア、デザイナー、スポーツサイエンティストらで構成され、DJI や KUKA といった世界的なテック企業の出身者や、米国・英国・オーストラリアのトップ大学の修士号・博士号保有者も多数含まれます。複数のモバイルロボット開発に貢献し、国際的なロボットコンペティションでも実績を残しているこのチームが、「機械的な練習を超え、テニスの楽しみと成長を両立させる」という理念のもと、Aceii One を誕生させました。初学者が基礎を固めるためにも、プロ選手がスキルを磨くためにも、それぞれのレベルに適応して成長を支援するのが、この製品の最大の特徴です。

Aceii One の特徴

Aceii One の核心は、「人間のパートナーのように思考し、対応する AI 技術」と「練習者のニーズにきめ細かく合わせる多様な機能」です。以下では、その特徴を詳しく解説します。

まず、最も魅力的な機能の一つが **「人間らしいラリー能力」** です。伝統的なボールマシンは、あらかじめ設定された位置に機械的にボールを打ち出すだけで、練習者の打撃に応じてリアクションすることはできません。しかし Aceii One は、練習者のスイング速度、打撃位置、ボールのスピンをリアルタイムで把握し、それに合わせて自身の位置やボールの打出し角度を調整する。まるで実際のパートナーと対戦しているかのようなラリーが可能になるのです。さらに、5 段階のラリーモードを搭載しています。初級者はゆっくりとしたペースで基礎を練習でき、スキルが上達するにつれて段階を上げて挑戦することができる。スコアのプレッシャーもないため、「ラリーを楽しむ」という本来の目的に集中できるのがポイントです。

次に、練習のモチベーションを長続きさせる **「ゲーミフィケーションされた競技モード」** が魅力的です。これは、世界中の数百人のコーチ、プロ選手、愛好家の知見と、数千件の試合モデルを分析して開発されたもので、3 つの専門モードが用意されています。最初はランキングモードです。テニス界で広く使われる「NTRP（National Tennis Rating Program）」をベースに科学的なランク付けを行い、練習者は自分のスタートランクを把握できます。その後、試合に勝利するたびに「スター」を獲得し、上位のランク層を開放していくことができるため、「どれだけ上達したか」を視覚的に確認できます。

続いてチャレンジモードでは、ゲームの「レベルアップ」のように、特定の目標（例：連続 10 回正確にコートのコーナーに打ち込む）を達成するたびに新しいアチーブメントが解除されます。これにより、単調なドリルでも「達成感」を得られ、練習の継続力が高まります。

最もユニークなのはバトルモードで、Aceii One が練習者の打撃データを学習して「個人化プレイヤープロフィール」を作成します。友達を招待して自分のプロフィールと対戦したり、有名プロ選手のプロフィールをダウンロードして「プロと対戦する」体験をしたりすることも可能です。さらに、クロスコートマッチで友達と一緒に同じ仮想対戦相手に挑むこともでき、時間や場所を超えた競技の楽しみが得られます。

Aceii One の練習機能は、「多様性」と「カスタマイズ性」に長けています。その核心が「革新的なドリル機能」で、大きく 3 つの特徴があります。まず「生き生きとしたドリル」では、単にボールを繰り返し打ち出すのではなく、実戦で起こりうるシチュエーション（例：相手がネットに攻め寄ってきた場合のパスショット練習）を再現します。これにより、練習場での技術を試合でスムーズに活かせるようになります。次に「スキルアップに役立つドリル」では、サーブの精度を上げたい場合や、フォアハンドのスピンを強くしたい場合など、特定の技術を集中的に鍛えられる内容を用意しています。練習者は「自分の弱点」に直接アタックできるため、効率的な上達が期待できます。最も柔軟なのは「使用者のスタイルに合わせたドリル」で、専用の「ACEII APP」を使ってトレーニングのパラメータを自由にカスタマイズできます。ボールのスピード、打出し角度、方向、スピンの強さ、ボールのインターバル（間隔）、打撃幅まで細かく調整できるため、千種類以上のユニークなドリルを作成することが可能です。もちろん、世界のトッププレイヤーが愛用するドリル設定を「プリセット」として保存しているため、初心者でも簡単にプロレベルの練習を始められます。

これらの機能を支えるのは、Aceii One 独自の高い技術力です。まず視覚系では「Vertical Stereo Vision+（垂直ステレオビジョン）」を採用しています。他のテニスロボットが「単眼視覚」（1 台のカメラで追跡）や「ウェアラブル機器との連携」、あるいは「水平方向の双眼システム」（左右にカメラを配置）に依存するのに対し、Aceii One は「垂直方向に双眼カメラを配置」することで、最大 30 メートルの範囲でボールと練習者の動きを「純粋な視覚追跡」で捕捉します。センサーを追加で取り付ける必要もなく、時速 130 マイル（約 209km/h）の速いサーブでもリアルタイムで追跡できるため、プロレベルの練習にも耐えられます。「コートにはもっとスマートな『目』が必要だ」という開発チームの理念が凝縮された技術です。

ボールの供給システムも革新的で、「二段階独立加速システム」 が搭載されています。一般的な二輪式ボールフィーダーは、単に二つの車輪でボールを挟んで押し出すだけですが、Aceii One は「第一段階：初期速度でフィード時間を 50% 短縮」と「第二段階：モーターブーストで推力を高める」の二つの工程を独立して制御します。これにより、標準的な二輪システムより 20% 速い速度でボールを打ち出せるだけでなく、世界で最速の 0.5 秒間隔で連続してボールを供給できます。運動エネルギーの損失も最小限に抑えられるため、長時間の練習でもボールのスピードや軌道が安定しています。他の製品が「安定した供給」を目指すのに対し、Aceii One は「爆発的なボール供給」で練習者の限界を押し上げます。

機動性についても、「ディファレンシャルドライブ（差動駆動）技術」 が優れた性能を発揮します。これはモバイルロボット分野で広く使用される技術で、左右の車輪の回転速度を独立して制御することで、スムーズな旋回や急加速を可能にします。Aceii One の場合、3.5m/s² の加速性能でコートの中央からサイドラインまでわずか 1.2 秒で移動でき、自動車級の ABS（アンチロックブレーキシステム）を搭載しているため、高速での発進や停止も正確に行えます。これにより、ドリルの途中でロボットの位置を手動で調整する必要がなく、一連の練習を中断することなく連続して行えるので、練習の集中度を高められます。

安全性も万全で、「インスタントセーフガード」 機能が搭載されています。AI を搭載したセンシングシステムがミリ秒単位で周囲の状況を監視し、コート内に障害物が侵入したり、練習者が予期せぬ位置に移動したりした場合、即座にボールの供給を停止してロボット自身も一時停止します。家庭で子供が練習する場合でも、安心して使用できる設計になっています。さらに、「折りたたみ式レッグ」 を採用しているため、使用する際にはレッグを展開するだけでコート上で安定し、収納や持ち運ぶときにはレッグを折りたたんでコンパクトにまとめられます。「展開すればすぐ練習開始、折りたためば持ち運びも簡単」という利便性が、日常的な使用を促します。

Aceii One は「練習だけ」でなく「学習」もサポートする **「インタラクティブコーチング機能」** が特筆されます。エリートコーチや世界のトップテニスアカデミーと提携し、「構造化されたテニスプログラム」を提供しています。これらのプログラムは、実際のインストラクターが撮影した動画レッスンを含み、NTRP のレベルに合わせた段階的なコース（例：NTRP 2.5 向けのフォアハンド基礎コース、NTRP 4.0 向けの上級サーブコース）も用意されています。ACEII APP が練習者の NTRP レベルを智能的に評価する（直接入力するか、簡単なテストを受ければ自動判定）ため、「自分の弱点をターゲットにしたカリキュラム」を自動的に推薦してくれます。

このコーチング機能の核心が **「シグネチャーコーチングプログラム」** で、3 ステップで効果的にスキルを向上させます。第一段階は「AI 推奨コース」で、自身のレベルに合った動画レッスンを学ぶ。

第二段階は「Aceii One でのフォローアップ練習」で、レッスンで学んだ技術（例：フォアハンドのスイングパス）を実際にロボットと練習し、身体で覚える。

第三段階は「練習に基づくスマートフィードバック」で、ロボットが打撃データを分析して「スイングが少し早すぎる」「ボールの打点が低い」といった具体的なアドバイスを提供し、正しいフォームを動画でデモンストレーションします。これにより、動画サイトでランダムにレッスンを検索する手間が省け、完全な初心者でも体系的にテニスを学べるのです。

さらに、「AI データドリブンフィードバック」 で、毎回の練習の成果を客観的に把握できます。ラリー、競技モード、コーチングコースのいずれを使用しても、毎打撃ごとに「打撃位置」「ボールのスピン量」「スピード」「一貫性（同じ目標に命中する割合）」などのプロフェッショナルレベルのデータが記録されます。APP 上でこれらのデータをグラフで確認したり、過去の練習記録と比較したりすることで、「どの技術が上達したか」「どこがまだ改善が必要か」を明確に把握できます。「毎回のセッションに目的があり、毎回のスイングが進歩に繋がる」というのが、この機能の最大のメリットです。

現代人のニーズに合わせて、「ソーシャルネットワーク機能」 も搭載されています。Aceii One のデュアルカメラは、ゲームの追跡だけでなく「個人用フォトグラファー」としても機能し、練習中の最高のハイライトシーン（例：パワフルなスマッシュを決めた瞬間）を自動的にキャプチャします。これらの動画や写真を SNS に共有すれば、友達からの応援を受けたり、同じテニス仲間と交流したりすることができます。さらに、自分で作成したオリジナルドリルやトレーニング設定も他のユーザーと共有できるため、世界中のテニス愛好家とアイデアを交換し、相互にスキルアップを促すことも可能です。「テニスは独りでも楽しめるが、仲間と共有すればさらに楽しくなる」という考え方が反映された機能です。

最後に、「ポータブルデザイン」 が日常的な使用をサポートします。Aceii One は「スーツケース型」の設計を採用しているため、折りたたんだ状態で車のトランクに収納したり、テニスコートまで持ち運んだりするのが容易です。重さも持ち運びに支障がないレベルに抑えられているため、自宅の庭、公園のコート、クラブの練習場など、好きな場所でいつでも練習を開始できます。「どこでも、いつでも、自分のペースで練習したい」というニーズに応える設計です。

また、ピクルボールの愛好家に向けて「ピクルボールエディション」の開発も進めています。ピクルボールはテニスとは異なるボールサイズ、弾道、スピード、バウンス特性を持つため、Aceii One のピクルボールエディションはこれらの特性に合わせて専門に調整されます。注文時に「ピクルボールエディション」を選択すると、出荷時にそのバージョンが提供されるため、テニスだけでなくピクルボールの練習にも活用できます（ただし、スタンダードエディションとピクルボールエディションは別製品であることに注意が必要です）。

まとめ

Aceii One は、「AI 技術」と「テニス練習」を完璧に融合させた革新的なロボットで、伝統的なボールマシンの概念を根本的に覆します。人間らしいラリー能力でリアルな練習体験を提供し、ゲーミフィケーションされた競技モードで練習のモチベーションを高め、パーソナライズされたインタラクティブコーチングで効率的にスキルを上達させ、さらにポータブルデザインでどこでも使用できる利便性を実現しています。

Vertical Stereo Vision + や二段階加速システムといった独自の技術力で、プロレベルの性能を実現しつつも、初心者にも優しい操作性と安全性を兼ね備えています。ソーシャルネットワーク機能を通じて他のユーザーと繋がることもできるため、テニスの楽しみをさらに広げることができます。

「テニスをもっと楽しく、効率的に練習したい」という人であれば、初心者からプロ選手まで、Aceii One は理想的な練習パートナーとして機能します。AI テニスロボットの新たなスタンダードを作り上げた Aceii One は、今後のテニス練習文化に大きな影響を与えることが期待されます。