現代のウェアラブルロボティクス分野において、「動きの自由」と「機能の柔軟性」を両立させる製品は意外と少ないです。そんな中、Ascentiz は「世界初のモジュール式外骨格」として登場し、人間の日常動作からトレーニングまで、多様なシーンでのニーズに応える革新的なソリューションを提供します。この製品は、単に「補助するツール」ではなく、「人間の能力を自然に拡張」するパートナーとして設計されています。上り坂での負担軽減、長時間歩行での疲労緩和、さらには日常の動きを活用した筋肉トレーニングまで ——Ascentiz はユーザーのライフスタイルに合わせて「カスタマイズ可能」な外骨格の新たなスタンダードを提示しています。ウェアラブルロボティクスのパイオニアとして、Ascentiz はオープンで拡張性の高いプラットフォームを基盤に、「人と機械の調和」を追求しています。
Ascentiz の特徴
Ascentiz の最大の魅力は、そのモジュール式設計にあります。この設計により、ユーザーは自身のニーズに応じて「Hip Module（ヒップモジュール）」と「Knee Module（ニーモジュール）」を自由に組み合わせ、さらに「Modular Belt（モジュール式ベルト）」で身体に安定して固定できます。例えば、上り坂での腰周りの負担を軽減したい場合は「Hip Module 単体」を選び、階段昇降時の膝への衝撃を緩和したい場合は「Knee Module 単体」を組み合わせることが可能です。また、長距離ハイキングなどで全身の支援が必要な場合は「Hip Module＋Knee Module」のセットを使用することで、最大限の補助効果を得られます。この柔軟性は、従来の一体型外骨格には見られない特徴で、「必要な機能だけを選ぶ」というユーザーニュートラルな設計思想を反映しています。
その上で、Ascentiz を「知的な支援ツール」に昇華させているのがAI Motion（AI モーション制御） です。この機能は、内蔵された磁気エンコーダーや IMU（慣性計測ユニット：物体の姿勢や加速度を計測するセンサー）からのリアルタイムなプロプリオセプティブデータ（自体感覚データ）を、コンパクトなニューラルネットワークで処理し、瞬時に筋肉力の予測を生成します。すべての計算は外骨格本体のプロセッサーでローカル処理されるため、データの外部送信やクラウド処理は不要で、プライバシー保護と高速な応答性を両立させています。
AI Motion は 3 つのモードでユーザーを支援し、それぞれのシーンに最適な制御を提供します。「Ease モード」は日常の歩行や上り坂での脚への負担を軽減し、動きをスムーズかつ省力化するモードです。例えば、ショッピングで長時間歩いたり、住宅街の坂道を往復したりする際に、自然なリフト力を提供して疲労を抑えます。
「ACC モード」は長距離や急斜面での安定した歩行を支援するモードで、ユーザーの意図に合わせて能動的にステップをガイドし、思考することなくスムーズな移動を実現します。登山や長距離ハイキングでの足元の不安を解消し、集中して周囲の景色を楽しむことができるようになります。
最もユニークなのは「Train モード」で、日常の歩行やスクワットを効果的なトレーニングに変える機能を持っています。このモードでは、最大44lbs（約 20kg）の動的抵抗を発生させ、通常の 1.7 倍のカロリー燃焼を促し、心拍数と筋肉活性化（RM：最大筋力の割合）を 30% 向上させます。通勤途中の歩行、公園での散歩、さらには家事をしている間でも、特別な時間を確保することなく脚や体幹の筋肉を強化できるのです。これは、「トレーニングを日常に溶け込ませる」という現代人のライフスタイルにマッチした設計で、忙しいスケジュールの中でも健康管理を続けることを可能にします。
Ascentiz の性能を支える核心はモーターシステムです。同製品に搭載された準直駆動関節（quasi-direct drive joints）は、52Nm/kg のパワーデンシティ（単位重量あたりの出力）、36Nm のピークトルク、900W の瞬間出力を実現し、人間の動きに瞬時に応答します。この性能は人間型ロボットの技術を参考に開発されており、FOC アルゴリズム（Field-Oriented Control：磁界定向制御で、モーターの出力を精密に制御する技術）を採用することで、0 から 90% のスプリントパワーまでわずか 20ms で到達するスピードを実現しています。その上で、開発チームは 16 回のプロトタイプ作成と高度なシミュレーションを重ね、製品全体の重量を 33% 削減することに成功しました。これにより、高い出力性能を持ちながらも「軽量な敏捷性」を実現し、長時間装着しても身体への負担を最小限に抑えています。
日常使用で重要な「静粛性」についても、Ascentiz は高い水準を達成しています。同製品の動作音は35dB 以下で、図書館のような静かな環境でも使用しても周囲に迷惑をかけることがありません。スムーズな支援機能とエネルギー効率を両立させつつ、非侵襲的な使用体験を提供することを重視しています。例えば、オフィスでの移動や公共交通機関での乗り換え時にも、周りの人に気づかれることなく自然に使用できるのが特徴です。
耐久性と環境適応性も Ascentiz の強みの一つです。同製品は **-20℃（-4°F）から 60℃（140°F）** の広い温度範囲で使用可能で、極寒の雪山や酷暑の砂漠など、過酷な環境でも安定した性能を発揮します。また、粉塵や水に対する耐性を備えているため、雨天での歩行や野外でのアクティビティでも安心して使用できます。さらに、製品の信頼性を確保するため、正弦波、ランダム、衝撃試験を組み合わせた振動テーブルでのテストを実施し、輸送中の衝撃や使用時の振動に対する構造強度、部品信頼性、機能安定性を検証しています。電磁環境下でも、周囲の電子機器に干渉を与えたり、干渉を受けたりすることなく安定して動作し、他のデバイスとの調和を保ちます。
また、Ascentiz は高精度光学モーションキャプチャシステムを使用して、外骨格が関節可動域に与える補助効果を定量的に評価しています。このシステムにより、人間の自然な動きパターンへの影響、人間 – 外骨格間の協調性、関節への負荷に対する補助トルクの効果などを詳細に分析し、動きのパラメーターと性能を正確に計測しています。その結果、「人間の動きを阻害しない」「自然な体感を提供する」という設計目標を達成しています。
素材の選定にも細心の注意が払われており、プレミアムマテリアル（高級素材） を使用して品質と環境配慮を両立させています。熱可塑性ナイロンやアルミニウム合金など、100% リサイクル可能な素材を採用することで、製品の廃棄時に環境への負荷を低減しています。同時に、摩耗しやすい結合材は交換しやすい設計になっているため、製品全体を交換することなく部品の交換だけで寿命を延ばすことができ、経済性と持続可能性を高めています。
ユーザーのカスタマイズニーズに応えるため、Ascentiz はDIY（Do-It-Yourself）機能とオープンソース対応を強化しています。外観については、磁気カバーを交換することで好みのデザインにカスタマイズでき、日常のファッションに合わせて使い分けることも可能です。性能面では、オープンソースのアシスト設定を提供し、ユーザー自身が補助力の強さやモードの反応速度を微調整することができます。さらに、デコレーティブカバーや磁気拡張モジュールの設計図もオープンソース化されており、メイカーや開発者が自身で部品を作成したり、機能を拡張したりすることを奨励しています。
将来的には、Ultra バージョンに Linux ベースのコンピュートユニットを搭載する予定で、高度なアプリケーションの開発を可能にする予定です。これに伴い、製品の基盤となるBodyOS（Ascentiz のオペレーティングシステム）を介して、SDK（ソフトウェア開発キット）や API（アプリケーションプログラミングインターフェース）が提供されます。これにより、開発者は補助パラメーターの調整、新しいアルゴリズムの作成、さらには IMU、気圧計、エンコーダー、モーターなどの生センサーデータへの低レベルアクセスが可能になります。対応言語は C、C++、Python、Matlab など多岐にわたり、様々な開発環境に対応しています。また、グローバルな開発者フォーラムや MIT ライセンスの GitHub リポジトリを運営し、オープンコード、ライブラリ、ハードウェアファイルを共有することで、ヘルスケア、産業、教育などの分野での実践的なソリューション開発を促進する予定です。
製品ラインナップには「Pro バージョン」と「Ultra バージョン」の 2 種類があり、ユーザーのニーズと予算に合わせて選択できます。Pro バージョンは 1 年間の Kickstarter 限定保証を付属し、色は「オブシディアンナイト」と「メテオライトグレー」の 2 色から選べます。Ultra バージョンは 18 ヶ月間の Kickstarter 限定保証を提供し、「オブシディアンチタニウム」「メテオライトチタニウム」「ナチュラルチタニウム」の 3 色が用意されています。いずれのバージョンも、モジュールの組み合わせ（H+K セット、H 単体、K 単体）で自由度の高い選択が可能で、ユーザーの使用目的に応じた最適な構成を実現します。
最後に、Ascentiz のバッテリーシステムについて触れておきましょう。バッテリーはモジュール式ベルトに内蔵されており、エネルギー効率を重視した設計で長時間の使用に対応しています。充電式であるため、家庭用コンセントから簡単に充電でき、日常の外出やトレーニングに支障がない容量を確保しています。バッテリーの交換も容易で、長時間のアウトドアアクティビティでは予備バッテリーを持ち歩くことで、使用時間をさらに延長できます。
まとめ
Ascentiz は、「世界初のモジュール式外骨格」として、ウェアラブルロボティクスの可能性を大きく広げる製品です。その核心は、モジュール式設計による柔軟性、AI モーション制御による知的な支援、高い耐久性と環境適応性、さらにDIY とオープンソースによる拡張可能性にあります。これらの特徴を組み合わせることで、Ascentiz は「日常の歩行支援」「上り坂の負担軽減」「日常を活用したトレーニング」といった多様なニーズに応え、ユーザーの動きを自然かつ効果的に進化させます。
静粛性と軽量性を両立させた使用体験、リサイクル素材を活用した環境配慮、さらには開発者コミュニティを育成するオープンな姿勢は、Ascentiz が単なる「製品」を超えて「エコシステム」を構築しようとする思いを表しています。今後、医疗現場でのリハビリ支援や産業現場での作業効率向上など、さらなる分野での活用が期待される Ascentiz は、「人間と機械が協調する未来」の一歩を確実に踏み出しています。
もし、日常の動きをより快適に、または健康管理をより効率的に行いたいと思っているなら、Ascentiz が提供する「動きの進化」が、あなたのライフスタイルを変える可能性を秘めています。
